薩摩の島津氏への抑えのため、元和８（1623）年に熊本城主・加藤氏によって

築かれた。加藤氏改易後は細川氏の筆頭家老である松井氏が代々城主を務め、

明治に至る。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・

現在、城域は本丸の水濠と石垣が残り、本丸内は神社の境内となっている。　　。